Abschlussarbeit /Masterabeit: Sensordatenfusion zum Tracken ausgedehnter Objekte

Job Description

Job ID:  110004
Ort: München
Organisation: Corporate Technology
Art der Anstellung: Befristet

Dein Wissen als Sprungbrett.

Die Welt steht nie still. Und jeden Tag kommen neue Herausforderungen hinzu. Wir sehen darin eine Chance, uns ihnen zu stellen. Zum Beispiel, indem wir fragen: Wie kann das Leben der Menschen verbessert werden? Helfen Sie uns bei der Suche nach den passenden Antworten. Entwickeln Sie gemeinsam mit uns, was morgen wichtig ist. Als leidenschaftlicher Hinterfrager und Ideenlieferant, als intelligenter Vorantreiber und praktischer Mitanpacker. Mit dem Ziel: die Gesellschaft in eine intelligentere Zukunft zu begleiten. Ob durch schlaue Energie-Netzwerke, oder elektrische Autobahnen. Willkommen in unserer Welt.

Verändere mit uns die Welt von morgen.

Autonome Fahrzeuge wie autonome Autos, Züge oder fahrerlose Transportfahrzeuge in der Automatisierung erfordern genaue Informationen über ihre Umgebung. Dazu gehören die Erkennung und das Tracking bewegter Objekte, was für die Bewegungsplanung und Kollisionsvermeidung erforderlich ist. Während die meisten traditionellen Ansätze auf Punkttracking-Methoden basieren, liefern moderne Sensoren hochauflösende Informationen, die bei diesen Methoden manchmal nicht genutzt werden.

  • Das übergeordnete Ziel dieser Arbeit ist die Implementierung und Bewertung mehrerer bestehender Methoden zum Tracken ausgedehnter Objekte und die Verbesserung dieser bestehenden Ergebnisse für spezifische Anwendungsfälle

  • Der Ausgangspunkt dieser Arbeit ist eine Literaturrecherche zu bestehenden Ergebnissen über Objekttracking und zu geeigneten Metriken für deren Bewertung.

  • Eine eingehende Performance-Analyse auf der Grundlage dieser Kennzahlen sollte im Mittelpunkt der Arbeit stehen.

  • Bewertung, Vergleich und Validierung der implementierten Algorithmen auf Basis von simulierten und realen Daten

Wir suchen keine Superhelden. Sondern super helle Köpfe.

  • Du studierst gerade Informatik, Ingenieurwissenschaften, Mathematik, Physik oder eines verwandten Fachgebietes mit sehr guten Ergebnissen

  • Du bringst Kenntnisse in Robotik, Regelungstechnik, dynamischer Systeme oder Sensordatenfusion mit

  • Wichtig für diese Aufgaben sind sehr gute Kenntnisse in C++, Erfahrungen mit ROS sind ein Plus

  • Du verfügst über gute analytische Fähigkeiten und arbeitest genau und selbstständig

  • Last but not least: du kommunizierst sehr sicher in Deutsch oder Englisch in Wort und Schrift

Dein kleiner Schritt in Richtung großartiger Siemens-Welt.

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Wir legen Wert auf Chancengleichheit und freuen uns über Bewerbungen von Menschen mit Behinderung.


Job ID: 110004

Organisation: Corporate Technology

Erfahrungsniveau: Student / Schüler

Jobtyp: Vollzeit

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