Siemens Karriere

Abschlussarbeit (BA/MA) - Automatische Bewegungsoptimierung für Handlingsgeräte in Produktionsmaschinen

Erlangen, Deutschland; Deutschland
Engineering

 

Gemeinsam machen wir den Unterschied

Mit einem umfassenden Angebot an leistungsstarker Industriesoftware und durchgängig integrierten Automatisierungstechnologien unterstützen wir bei Digital Factory produzierende Unternehmen dabei, Flexibilität und Effizienz ihrer Fertigungsprozesse zu steigern und neue Produkte schneller auf den Markt zu bringen – sei es in der Automobilindustrie, in der Luft- und Raumfahrt, im Maschinenbau oder in anderen spannenden Branchen. Wenn es um die Zukunft der Industrie geht, führt an uns kein Weg vorbei.

Dein neues Aufgabenfeld – herausfordernd und zukunftsorientiert

  • Im Rahmen deiner Abschlussarbeit bieten wir dir als Thema die automatische Bewegungsoptimierung für Handlingsgeräte in Produktionsmaschinen

  • Für Handhabungsaufgaben wird häufig Bahninterpolation eingesetzt. Hierbei erfolgen erst eine Geometrieplanung der Bahn und anschließend eine Dynamikplanung. In vielen Fällen ist eine genaue Vorgabe der Bahn im Raum nicht notwendig solange der Arbeitsraum eingehalten wird. Es steht bereits ein Algorithmus zur Verfügung der eine zeitoptimale Dynamikplanung durchführt. Nun soll die Bahn so geometrisch verändert werden, dass möglichst kurze Verfahrensdauer entsteht:

  • Du entwickelst mittels Matlab

  • Du identifizierst die sinnvollen Freiheitsgrade und legst diese fest;

  • Optional erprobst du die  Funktionalität an einem realen Demonstrator

    Hierzu könnte eine Portierung des (Matlab-) Algorithmus für das Automatisierungssystem erfolgen und dir stehen hierzu verschiedene Möglichkeiten (z.B. Matlab C-Coder) zur Verfügung

Deine Qualifikationen – fundiert und adäquat

  • Du studierst in der Fachrichtung Elektro-, Automatisierungstechnik oder Mechatronik mit den Inhalten im Bereich Antriebs- und Regelungstechnik und bist auf der Suche nach einem komplexen Thema für deine anstehende Master- oder Bachelorarbeit

  • Deine Automatisierungs-, IT- und Programmierungskenntnisse (optional auch Hochsprachen wie C++, C#) kommen bei der Bearbeitung der Aufgabe zum vollen Einsatz

  • Deutsch- und Englisch sprichst du gut in Wort und Schrift

  • Nach Beendigung der Abschlussarbeit besteht die Möglichkeit der Übernahme

So trittst du mit uns in Kontakt – einfach und direkt

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wenn du vor deiner Bewerbung mehr über den Geschäftsbereich erfahren möchtest.

+49 (9131) 7-35335
wenn du erste Fragen gern persönlich mit unserem Recruiting Team klären möchtest.
Ansprechpartnerin dieser Stellenausschreibung ist Frau Yanita Evgenieva.
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Wir legen Wert auf Chancengleichheit und freuen uns über Bewerbungen von Menschen mit Behinderung.


Job ID: 70513

Organisation: Digital Factory

Erfahrungsniveau: Student / Schüler

Jobtyp: Vollzeit